Een paard heeft drie natuurlijke gangen: stap, draf en galop.
Stap is de traagste gang van een paard. In stap bewegen alle vier de benen van het paard tegelijkertijd, maar met een kleine vertraging. De stap is een comfortabele gang voor zowel het paard als de ruiter.
Draf is een snellere gang van een paard. In draf bewegen twee benen aan dezelfde kant van het paard tegelijkertijd. De draf is een efficiënte gang voor het paard en kan over lange afstanden worden afgelegd.
Galop is de snelste gang van een paard. In galop bewegen alle vier de benen van het paard afwisselend. De galop is een krachtige gang die voor snelle acceleratie en snelheid kan worden gebruikt.
Paarden kunnen ook een viertakt galop uitvoeren, die bekend staat als rengalop. In rengalop bewegen de benen van het paard in een patroon van twee-drie-vier, waarbij de achterbenen een klein beetje voor de voorbenen landen. De rengalop is de snelste gang van een paard, maar is ook de meest vermoeiende.