Volgens de legende is Rome gesticht op 21 april van het jaar 753 voor Christus. Deze datum wordt nog steeds gevierd als de dies natalis urbis, de geboortedag van de stad.
De legende vertelt het verhaal van Romulus en Remus, twee halfbroers die door een wolvin werden opgevoed. Toen de broers volwassen waren, besloten ze om een stad te stichten. Ze trokken een grens in de aarde en zeiden dat degene die de eerste over de grens zou springen, de nieuwe stad zou stichten. Romulus sprong als eerste over de grens, maar Remus lachte hem uit. Romulus werd woedend en doodde Remus.
Romulus stichtte de stad Rome op de Palatijn, een van de zeven heuvels van Rome. Hij werd de eerste koning van Rome en regeerde gedurende 38 jaar.
De legende van Romulus en Remus is een belangrijke gebeurtenis in de Romeinse geschiedenis. Het verhaal wordt vaak verteld om de grootsheid en de glorie van Rome te benadrukken.