Volgens de Arthur-sage, zoals beschreven in Geoffrey van Monmouths Historia regum Britanniae, werd de mythische Brit Lancelot weggehaald door tovenaar Merlijn. Lancelot was de zoon van koning Ban van Benwick en Elaine. Hij werd geboren met een witte haarlok, wat een teken was dat hij een grootse toekomst tegemoet ging. Merlijn was bang dat Lancelot een bedreiging zou vormen voor koning Arthur, dus nam hij hem op jonge leeftijd mee naar Avalon, een magisch eiland.
In Avalon groeide Lancelot op tot een sterke en dappere ridder. Hij werd een van de beste vrienden van koning Arthur en een van de Knights of the Round Table. Lancelot was ook de minnares van Guinevere, de vrouw van koning Arthur. Dit leidde tot een groot conflict aan het hof van Camelot, wat uiteindelijk de val van Arthur veroorzaakte.
De legende van Lancelot is een van de meest populaire verhalen uit de Arthur-sage. Het is een verhaal over liefde, verraad en de strijd tussen goed en kwaad.
In andere versies van de Arthur-sage wordt Lancelot niet door Merlijn weggehaald, maar door zijn moeder, Elaine. Ze wil haar zoon beschermen tegen de heksen die hem willen doden.